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加入收藏首页 > 科技成果推介 > 科技成果目录 > 机器人类
| No. | 成果名称 | 应用范围 | 成果等级 | 学院名称 |
| 1 | 小曲率半径立体精密仿形自动焊接装置 | 造船、桥梁、复杂钢结构件自动焊接 | 0 | 河北省机械研究设计院 |
| 2 | 基于SPWM多重化的单相高频大功率电子开关放大器技术 | 电子、通信、航天、医疗等各个领域 | 0 | 西安工程大学 |
| 3 | 四自由度小型铸件搬运工业机器人 | 自动生产线（如电动自行车铸造和压铸车轮的生产线） | 0 | 北京交通大学 |
| 4 | 六自由度并联机器人实时信息处理的研究 | 飞机、舰船、宇航、汽车等 | 0 | 燕山大学 |
| 5 | 地面智能机器人及应用 | 环境监控、探查、反恐处置、人员搜救、汽车主动安全技术等 | 拥有发明专利 | 南京理工大学 |
| 6 | 爬壁机器人及应用 | 桥梁、舰船、压力容器、飞机、水坝等领域的三围空间信息检测 | 拥有发明专利 | 南京理工大学 |
| 7 | 医疗机器人（产品） | 医疗外科手术 | 发明专利 | 北京理工大学 |
| 8 | 小型娱乐机器人（产品） | 娱乐服务、科研教育、科技展示等 | 发明专利 | 北京理工大学 |
| 9 | 排爆机器人（产品） | 爆炸物搜索，抓取、放置、引爆爆炸物等危险作业 | 发明专利 | 北京理工大学 |
| 10 | 高仿真机器人（产品） | 服务娱乐、科研教育等 | 发明专利 | 北京理工大学 |
| 11 | 服务机器人（产品） | 服务娱乐、科研教育等 | 发明专利 | 北京理工大学 |
| 12 | 仿真机器人（产品） | 科技展示、科研教育平台、服务机器人、危险作业等 | 发明专利 | 北京理工大学 |
| 13 | 地面无人机器人平台（产品） | 适用于执行各种危险任务 | 发明专利 | 北京理工大学 |
| 14 | 管道机器人系统 | 现代工农业，石油，化学，核工业等领域 | 0 | 河北工业大学 |
| 15 | 板材安装室内装修机器人系统研究 | 建筑业 | 0 | 河北工业大学 |
| 16 | 数控精密定位柔性操作机械手 | 机械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域 | 0 | 天津大学 |
| 17 | 自夹持式相贯线焊缝专用焊接机器人系统 | 石油、化工等 | 重点项目 | 北京工业大学 |
| 18 | 双头C02自动焊机 | 应用于汽车后桥壳等中等厚度碳钢筒形件环缝和纵缝CO2自动焊接成形。亦可应用在其它行业的碳钢管件(筒形件)的焊接成形。 | 0 | 西安理工大学 |
| 19 | 粉状物料储运计量箱式机器人 | 工程建筑 | 0 | 武汉科技大学 |
| 20 | 移动机器人的导臂式前轮关节机构 | 人工智能、装配制造 | 发明专利 | 东南大学 |
| 21 | 壁面清洁机器人 | 家用电器、建筑、装饰 | 发明专利 | 东南大学 |
| 22 | 姿态可调的四自由度康复训练机器人 | 康复医疗 | 发明专利 | 东南大学 |
| 23 | 智能导盲人机互动装置 | 人工智能、康复医疗 | 发明专利 | 东南大学 |
| 24 | 弧焊机器人装备关键技术 | 工程机械、汽车、锅炉、铁路机车 | 0 | 东南大学 |
| 25 | Mecanum轮式全向移动机器人 | 装配制造业、航空航天、军事、康复医疗等 | 0 | 东南大学 |
| 26 | 全地形特种作业机器人系统 | 反恐、侦查、排爆、抢险救灾等 | 0 | 东南大学 |
| 27 | 防爆机器人 | 核工业、军事、燃化、铁路、公安等 | 0 | 南京理工大学 |
| 28 | 智能割草机器人 | 各类需除草的环境 | 待转化发明专利 | 南京理工大学 |
| 29 | 转动副驱动的二自由度高速平移运动并联机器人机构 | 自动化、轻工、食品和医疗等行业 | 待转化发明专利 | 南京理工大学 |
| 30 | 弧焊机器人智能化系统开发 | 焊接自动化基础与要求的企业 | 国际先进 | 南京理工大学 |
| 31 | 管道清洁及检测机器人 | 民用建筑、公用建筑和能源的运输等 | 0 | 武汉理工大学 |
| 32 | 多功能切削机器人 | 各行各业 | 国家级重点 | 西安理工大学 |
| 33 | 一种滚动六面体步行机构 | 军事领域中侦查、监视恐怖事件及排雷等 | 发明专利 | 北京交通大学 |
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