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数控精密定位柔性操作机械手
来源： 天津大学
日期：
2014-06-07
成果与项目的背景及主要用途：该技术采用数控气动闭环控制回路、机械手可以上下插拔，在XYZ三个方向有力触觉，可以感受作用力，如果力大，机械手可以自动缓冲或收回。机械手具有抓夹功能。该项技术已经成功应用到核工业元件加工过程中。相同的技术和功能可以方便的应用和移植到其它应用领域。
技术原理与工艺流程简介：利用数控气动闭环控制回路。三维柔性力缓冲XY方向±1姗，Z方向10mm，Z向下插行程0～500mm可调，可以安装各种用途机械爪，具有形成阻尼缓冲和气动消音。
技术水平及专利与获奖情况：处于国内同类型先进技术水平。应用前景分析及效益预测：该类型机械手技术可以应用于很多领域，如：机械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。
目前该技术成熟，整机价格在10～16万人民币之间，可以进行小批量工业化生产。
应用领域：械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。
技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：
所需原材料：均为市场上可采购原材料，无特殊要求，倒如：气动元件、机械件等；
设备及环境要求：AC220V电源、普通气源；
所需厂房面积：普通厂房100平方米；
人员要求：若干机、电相关专业人员；
初期投资规模：除以上条件外需流动资金60～80万。
合作方式及条件：
技术转让，转让费：人民币50万元；
合作生产，具体可面谈。
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