科技成果简介

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地面智能机器人及应用

来源: 南京理工大学
作者:产学研科技成果转化中心
日期: 2014-06-08
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研制了无人驾驶地面车辆和各个级别微小型地面移动机器人。本项目拥有发明专利,已达到国内领先水平。
无人驾驶车辆具有昼夜无人驾驶能力,能保持车道、安全跟随和超越前方车辆的能力,能识别障碍物,并能避免与行人、自行车和路边树木、电线杆等物体碰撞;可在小雨、薄雾的环境下自主驾驶;具有根据道路环境自适应调整速度的能力。
微小型地面移动机器人可爬斜坡和楼梯,可在一般复杂的环境中自主运动,能够适应多种地形,能够涉水运动,携带光学摄像机、电子罗盘、GPS、INS系统、激光雷达、超声传感器等多种传感器,可进行自主、半自主、无线遥控的方式控制,已经具备了较强的便携性和探测能力,其中任务载荷搭载包括探测、全天时目标探测、毒气探测等功能。该系列机器人还能够执行静态监控和移动监控,进行自动图像分析处理,并将音视频信息传回控制终端进行声、光、电报警。
地面智能机器人可用于环境监控、探查、反恐处置、人员搜救等领域。其关键技术还可用于汽车主动安全技术领域,具有非常大的国内和国际市场。

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