与昆山华恒联合研制的弧焊机器人成套装备，不但价格低（仅为国外同类同质量产品的1/3 价格，极具市场竞争力），而且很好解决了国产材料工件公差大的难题，焊接质量超出国外进口自动化焊接设备（注：外国公司制造的应用于工程、矿山机械焊接的机器人成套装备仅用于外资企业），极大提高了我国工程、矿山机械等民用制造业的焊接自动化的水平与国际竞争能力。而自主研发的弧焊机器人成套装备还应用于我国航空、航天与军用制造业，完全可以替代进口设备，提高了国防建设的安全，社会效益显著。该项目获得江苏省科学技术奖一等奖。申请专利 60 余项（其中发明专利32 项），已授权近30 项（其中发明专利7 项）；获软件著作权22 项；围绕本项目，发表学术论文59 篇，其中SCI 收录4 篇，EI 收录30 篇。