科技成果简介

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爬壁机器人及应用

来源: 南京理工大学
作者:产学研科技成果转化中心
日期: 2014-06-08
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本项目研制开发具有三维空间运动能力的融合信息感知、机械臂、摇操作、无线传感网络的爬壁机器人集成平台。爬壁机器人机动性大于10米/分,携带负载能力不小于1.5公斤;能够在各种墙体表面如混凝土、砖墙、大理石、木板等吸附与爬行;能够执行检测及加工任务。本产品拥有发明专利,已达到国际先进水平。
在桥梁、舰船、压力容器、飞机、水坝等领域的三维空间信息检测有广阔的需求。

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