针对粉尘环境中工作存在效率低、对人体健康不利等问题，基于挤压捣实理论，利用机构学原理及有限元分析等手段，建立强干扰及较大间隙等非线性条件下的料、机耦合动力学模型和集储存-运输-计量一体化的粉状物料储运系统，使其成为进行粉状物料装卸、计量和运输作业的理想平台。
机器人的研发集成了料、机一体化动力学模型、障碍路况步进技术、高可靠性操纵技术、接口技术及粉状物料计量技术、轨道式行走机构设计技术和钢丝绳强迫式升降机构设计技术。
此项研究共获得发明专利3项，实用新型专利5项，2009年获得湖北省技术发明三等奖，2007年获得国家中小企业创新基金。
该设备实现了粉状物料清洁生产储运及污染物控制，目前已形成2种系列产品，截止2010年10月累计销售达400余台，共创经济效益4000余万元。