设为首页
加入收藏首页 > 科技成果推介 > 科技成果简介 > 机器人类
管道机器人系统
来源： 河北工业大学
日期：
2014-06-07
一、项目简介
目前，我国有各种气管道，石油管道，下水道，自来水管道等很多管道，由于年久失修，每年都要出现大量故障，可是这些管道大多数都埋在地下，因而一旦出现泄露就很难查找，而在这方面管道机器人却可以发挥很大的作用，有着很大的市场。
管道机器人系统由行走机构，用于管内壁观察和检测的视觉检测装置，控制和通讯装置等组成。若需要，还可以加上管内缺陷的修补装置。根据应用场合不同，该种机器人可适用于管径为80mm-120mm，120mm-200mm或者更大的管径；其最爬行距离不小于300米；管内缺陷检测的最小尺寸为0.50.5mm.该机器人采用先进的驱动系统，驱动力矩大，可用于天然气管道，石油管道，城市排水管道，自来水管道等多种管道的缺陷检查，修补等工作，并且可还适用于金属和非金属管道。目前，在一些发达国家（如日本，德国等）已经出现了一些这样的系统，本项目力争达到国际先进水平。
二、技术特点
该系统采用新型机械式力封闭机构和装于移动体上的电缆收放装置来减小摩擦力，并适用于金属和非金属管道；采用586计算机与DSP组成的并行处理系统来提高图象处理的实时性；采用对电气噪声不敏感，易于实现光电隔离的20毫安电流环的通讯接口形式来提高抗干扰能力；采用先进的驱动系统来增大驱动力矩，以提高其承受负载的能力，增加爬行深度.
三、市场需求及前景预测
随着现代科学技术的发展，管道运输作为一种高效，安全，可靠的手段应用日益广泛，城市中的地下排水系统，取暖系统，自来水系统等都应用于各种管道；另外，在现代工农业，石油，化学，核工业等领域也大量使用了管道。经过长期使用，他们会出现裂纹，腐蚀，堵塞等故障，为了防患于未然，必须对这些管道进行定期检测和维修。但是它们有地埋在地下，甚至埋在海底，有的口径很小，人无法进入。挖出管道进行检测，维修既不经济又不现实，由此可见，管道机器人有着广阔的市场。
四、合作方式
联合开发。
电话：0317-8851134 传真:0317-8851134 邮编：061500 冀ICP备05028085号-2 沧公备：13090002001073
您是本站第105010位来访者