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板材安装室内装修机器人系统研究
来源： 河北工业大学
日期：
2014-06-07
一.项目简介
本项目为国家863项目，主要研究内容为：1. 面向室内墙壁建筑装饰作业中的板材安装，研究能够实现大空间作业的移动本体技术；2. 研究承载能力强、稳定性高的板材安装操作机的结构设计与驱动技术；3. 研究室内施工环境下的建筑机器人内外环境感知、环境参数实时评估及行为安全评估与自主行为控制技术；4. 研究基于计算机视觉的板材安装定位技术与质量检测技术；5. 研究安装操作机器人操作器及其它施工作业辅助系统与移动本体的系统集成。主要创新点有三个：1. 提出并实现能够在室内大空间范围内进行大尺寸和大重量易碎板材的高效安装作业系统，解决困扰建筑施工中大尺寸板材（大理石或玻璃）安装的问题，提高了自动化水平和施工效率，大幅度降低劳动强度，改善施工条件；2. 研制适合干挂板材安装应用的专用组合型多关节机械手臂机构及驱动技术。石材与玻璃幕墙安装工艺已经定型，工程量大，急需针对此项工艺研制先进的专用自动化装备，进一步模块化和集成，将有望推广到大型板材的搬运和输送作业领域；3. 在变刚度基座条件下，视觉导引的操作机柔顺操作与定位技术。
二.市场前景
目前国内的建筑业蓬勃发展，建筑企业也积极参与国际建筑项目，建筑市场的迅速拓展，必然需求自动化程度高，施工速度快，生产质量好，安全可靠的高效建筑装修机器人，以降低成本，提高竞争能力。所以，建筑机器人的销售与应用具有广阔的市场前景。在建筑机器人科学研究方面，创新室内建筑装饰作业的施工手段，拓展机器人技术的应用领域，提高我国室内建筑装饰作业的自动化程度的科研能力。创新室内板材安装作业手段，为我国室内建筑装饰行业带来新的技术手段和实现方法，提升行业技术能力。节省宝贵的人力、物力、财力，有望在未来室内板材安装作业中大量推广和使用。
本项目的研究成功，一方面可以降低建筑企业的运行成本，加快施工进度；另一方面可以开拓机械行业新的经济增长点。若批量生产以一台机器人售价50万元，其成本30万元，年销售500台，则可获得收益15000万元。而建筑企业应用一台机器人至少可以减少20个工人，又可以节省搭建脚手架，节省施工时间，其效益更是可观。所以本项目的实施将会取得巨大的经济效益。
四.效益分析
本项目的研究成功，一方面可以降低建筑企业的运行成本，加快施工进度；另一方面可以开拓机械行业新的经济增长点。若批量生产以一台机器人售价50万元，其成本30万元，年销售500台，则可获得收益15000万元。而建筑企业应用一台机器人至少可以减少20个工人，又可以节省搭建脚手架，节省施工时间，其效益更是可观。所以本项目的实施将会取得巨大的经济效益。
五.合作方式
双方商定
项目负责人： 李铁军
所属学院：机械学院
联系电话：022-60202605
电话：0317-8851134 传真:0317-8851134 邮编：061500 冀ICP备05028085号-2 沧公备：13090002001073
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