小型柔性取样机械臂采用柔性带曲度的弹簧钢作为取样臂，达到了收缩体积小、质量轻和功耗低等优点，可搭在在各种移动车体上或移动机器人上进行取样分析。主要应用在如环境污染区域等高污染危险环境的泥土、砂石等取样分析，在某些人迹罕至的恶劣环境下亦可有其应用价值。该设备加工精度要求较高，目前已发展了3 代样机，技术已趋于成熟。希望能够和精密机械加工及力学分析领域的专家合作。主要获得了全国航天器新概念设计大赛的一等奖，江苏省物理创新设计大赛2 等奖和德州仪器主办的全国C2000 及MCU 创新设计大赛三等奖。与此相关的发明专利有4 个，其中有2 个已经获得授权。