本发明涉及一种自增速永磁直驱电机包括电机定子和电机转子；所述电机定子包括设有线槽的定子铁心（1）、嵌入定子铁心（1）线槽内的电枢绕组（2）、定子极靴（3）以及安装于定子极靴（3）表面的永磁体（4）；所述电机转子包括转子铁心（6）和转子凸极（7）；电机定子和电机转子之间设有气隙（5）；电机包括内转子结构或者外转子结构。本发明利用电机特殊的结构，通过调制电机的气隙磁阻分布，使电机定子内永磁磁通的旋转速度成倍于电机转子的转速，实现自增速的效果，该电机适用于低速直驱应用场合，具有功率密度高，额定转矩大等特点。