本发明提供一种将盘式电机与磁齿轮相结合，形成一种基于磁齿轮的盘式低速大转矩复合电机，其结构简单，易于制造，体积小、重量轻，降低了制造成本，提高了效率及电机的容量，同时振动小、噪声低、稳定性高。它包括支承轴、机壳、磁齿轮外转子、定子、永磁体、转子轭铁心、绕组、定子槽、调磁块；盘式定子固定在支承轴上，两个盘式磁齿轮外转子转动设置在支承轴上，磁齿轮外转子与机壳为一体；定子左右两侧面上开有定子槽；调磁块与定子齿相连而形成与定子合为一体的结构，相邻的调磁块之间为空气隙；与定子侧面相对的磁齿轮外转子端面具有沿圆周方向均匀嵌放在转子轭铁心上的永磁体，定子及磁齿轮外转子在轴向上呈左右两侧镜像对称结构。