本发明是一种霍尔位置传感器与控制器一体化的永磁无刷直流电机，涉及的是霍尔位置传感器与控制器一体化的永磁无刷直流电机，是对传统的永磁无刷直流电机的改进，电机的第一霍尔位置传感器（21）、第二霍尔位置传感器（22）、第三霍尔位置传感器（23）分别通过第一印制线路板（31）、第二印制线路板（32）、第三印制线路板（33）固定在控制器（4）的垂直位置上，控制器（4）位于电机的轴端盖（1）上，而固定在控制器（4）上的三个霍尔位置传感器，穿过电机轴端盖的开口（14），对应到电机相应的定子槽隙中。将霍尔位置传感器与电机控制器制作在同一块电路板上，改善了霍尔位置传感器的散热条件，可防止霍尔位置传感器因过热而损坏。