本发明涉及一种基于空间磁场调制的直驱式电机，在低速下能输出较大的稳定转矩，解决了传统直驱式电机体积大的缺点。该电机的外转子(1)作为电机的机壳，外转子(1)通过轴承(8)与电机轴(7)转动连接，永磁体(3)沿圆周方向均匀嵌放在转子轭(2)上；内定子(5)采用传统外转子永磁无刷直流电机定子结构，静止调磁环(4)采用杯形结构直接套于内定子(5)表面，省去静止调磁环(4)与内定子(5)之间的气隙，电机变成单气隙机构；静止调磁环(4)由圆周方向间隔分布的调磁块(9)和非调磁块(10)组成；电机轴(7)用来固定电机内定子(5)和静止调磁环(4)，同时与外转子(1)通过轴承(8)连接。