本发明涉及磁齿轮传动系统领域，提供了一种基于磁齿轮的低速大转矩直驱复合电机，包括圆形机壳(1)、沿圆周方向均匀嵌在圆形机壳(1)内壁基于磁齿轮的新型低速大转矩直驱复合电机中的调磁环(2)、与圆形机壳(1)相连的支撑环(9)、电枢绕组(3)和转子；支撑环(9)包括与圆形机壳(1)相连的第一连接部(91)、自该第一连接部(91)垂直延伸的支撑部(93)和与支撑部(93)相连且平行于第一连接部(91)的第二连接部(92)，电枢绕组(3)放置在支撑部(93)上，转子与第二连接部(92)相连。减小了电机的体积、重量和制造成本，提高了效率。