设为首页
加入收藏首页 > 科技成果推介
燕山大学开放许可专利信息公布（二）
来源： 燕山大学科技产业促进中心
日期：
2024-06-30
燕山大学作为首批国家知识产权试点高校，全面贯彻国家政策要求，扎实发展新质生产力，积极推进学校科技成果转化应用。自2024年2月以来，学校积极宣贯国家专利开放许可制度，通过存量专利盘点共收集241件专利参与开放许可。本期公布10件经国家知识产权局审批准予公告的开放许可专利，主要涉及新一代信息技术、高端装备制造等产业领域。
如有实施转化需求，请联系燕山大学科技产业促进中心，联系电话：0335-8518633（周老师），欢迎相关企业前来洽谈实施。
开放许可专利详情介绍
01.一种配重式可开合滚筒传送装置
内容摘要
本发明提供一种配重式可开合滚筒传送装置，其包括工装斗以及配重滚筒传送带单元，工装斗相对的两个侧部分别设置有一个转动锁紧装置，配重滚筒传送带单元包括对称设置的两条配重滚筒传送带，每一条配重滚筒传送带均包括转轴、传送滚筒、滚动套筒、销钉和配重块，配重块与转轴通过销钉连接，转轴上装有传送滚筒，滚动套筒竖直设置在转轴上，转动锁紧装置通过滚动套筒接触间接与配重滚筒传送带单元接触。本发明所述的一种配重式可开合滚筒传送装置能够使货物无驱动进入工装斗内，自动下滑，在工装斗内自动码放，且能够一次摆放多个货物，大大提高工装效率，并且其具有结构简单、成本较低、适用范围广、操作简单、使用方便等特点。
本专利的技术优势
（1）本发明所述的一种配重式可开合滚筒传送装置在工装作业中能够实现对编织袋或者箱装货物的传送和卸料功能，其结构简单，使用方便，实现无人工干预，自动管理输送与卸货；
（2）能够一次摆放多个货物，大大提高工装效率，并且其具有结构简单、成本较低、适用范围广、操作简单、使用方便等特点。
02.一种分层收展的伞状可展开天线
内容摘要
一种分层收展的伞状可展开天线，其包括支撑盘、支撑杆、可展部分、驱动部分，其中可展部分包括36个反射面，驱动部分包括3个电机、3个减速器、小丝杠、中丝杠、大丝杠、12个长连杆、12个中连杆、12个短连杆、1个大滑盘、1个中滑盘和1个小滑盘。本发明具有反射面刚度大、抗风能力强、可靠性高、收展比大等优点，利于实现高机动性和良好的隐蔽性。该天线可用于地面车载雷达系统和移动通讯系统。
本专利的技术优势
（1）提高该天线的展开精度与收展过程的稳定性；
（2）保证天线收拢与展开过程中反射面间不会出现干涉问题。
03.自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘
内容摘要
本发明涉及一种自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，包括支撑装置、动力装置、摩擦卷筒、缠绕卷筒、排绳装置、出绳装置和钢丝绳，动力装置包括电机和行星减速器，动力装置、排绳装置和出绳装置固定在支撑装置上，摩擦卷筒和缠绕卷筒固定在动力装置上，电机经行星减速器与摩擦卷筒相连，缠绕卷筒与摩擦卷筒共轴且中间设有差速器，排绳装置包括直齿传动组、锥齿传动组和曲柄滑块组，直齿传动组设在缠绕卷筒远离差速器的一侧，钢丝绳经曲柄滑块组均匀往复地缠绕在缠绕卷筒上或从缠绕卷筒上释放，缠绕卷筒上缠绕有多层钢丝绳，摩擦卷筒上缠绕有单层钢丝绳，出绳装置固定在钢丝绳出口，保证钢丝绳的双向大角度恒拉力输出并自适应不同高度牵引点。
本专利的技术优势
（1）实现钢丝绳的恒拉力输出；
（2）实现多余钢丝绳的自动收集和输出；
（3）结构更加紧凑，体积更小，重量更轻。
04.一种具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统及方法
内容摘要
本发明公开了一种具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统及方法，包括地下凹坑层、并联机构、收藏覆盖装置、地面层、初级线圈、次级线圈和电动汽车。并联机构固定于地下凹坑层，初级线圈放置于并联机构上方。收藏覆盖装置与地面平行，能够水平移动，实现对无线充电发射出口的开闭。次级线圈固定于电动汽车后方下侧。当汽车停在充电装置上方，收藏覆盖装置开启，初级线圈在并联机构作用下，自动对准次级线圈。当充电完毕，初级线圈在并联机构作用下，收藏到地面以下，收藏覆盖装置将发射出口关闭。本发明能够自动实现电动汽车无线充电过程的收藏和纠偏，有效提高电动汽车无线充电效率，使充电过程更加便捷。
本专利的技术优势
（1）电动汽车充电过程中能够实现初、次级线圈之间的纠偏，可以有效提高无线充电传输效率；在未充电以及雨雪等潮湿天气下还能够收藏于地面以下，可以保证充电过程的安全；
（2）初级线圈可随并联机构动平台到达空间任意位姿，能够满足电动汽车次级线圈发生空间位姿偏移时对齐要求。
05.四棱柱可展单元以及基于四棱柱可展单元的空间伸展机构
内容摘要
本发明涉及一种四棱柱可展单元，其包括上层的正方形结构、下层的正方形结构、驱动与锁紧装置以及支撑杆，多根支撑杆相互平行，且垂直于上层和下层的正方形平面；上层和下层的正方形结构的每条边均包括第一连杆、第二连杆以及L型接头，L型接头位于正方形结构的四个直角处，相邻两个L型接头通过第一连杆和第二连杆相连，L型接头的直角处通过L型转轴与支撑杆连接，第一连杆和第二连杆的连接处和其中一个L型接头与支撑杆的连接处安装有驱动与锁紧装置；四棱柱可展单元包括完全展开的第一状态、横向收拢的第二状态和完全收拢的第三状态。本发明的四棱柱可展单元折展比例大、可实现双向折展，多个四棱柱可展单元构成空间伸展机构。
本专利的技术优势
（1）本发明所含构件种类和连接形式简单，只有转轴、接头和连杆3种，且各构件之间均通过转动副连接；
（2）在完全收拢状态，依次完成横向和纵向收拢，实现大比例折展；在完全展开状态，单元每层正方形平面以及每层之间支撑杆通过锁紧装置作用，保证整体结构的稳定性；
（3）多个本发明中的四棱柱可展单元能够形成任意口径和任意长度的空间伸展臂结构，能够满足特定的任务需求。
06.一种基于双目视觉的并联机构动平台位姿监测与跟踪方法
内容摘要
本发明公开了一种基于双目视觉的并联机构动平台位姿监测与跟踪方法，对左右两相机同时在不同角度拍摄到的动平台圆形标识区域位姿图像进行采集，借助图像识别与特征提取技术，并构建边缘搜索模型，提取动平台边缘有限多点，采用最小二乘法和元启发式智能算法对动平台标识区域边缘点分别进行椭圆拟合，得到动平台标识区域中心像素坐标值；基于相机标定工具箱和已知尺寸的标定板，进行单目相机的参数标定，得到双目立体匹配算法，实现双目标定；基于相机成像原理关系，推导出左右相机内外参数、动平台标识区域中心点像素坐标和世界坐标之间的关系，重建出动平台标识区域中心点的实时三维坐标，实现动平台位姿的实时监测与跟踪。本发明具有测量精度高、减小误差等优点。
本专利的技术优势
（1）采用非接触式测量，不对并联机构运动产生任何干涉和影响；
（2）进行双目立体识别，可还原出深度信息，其测量结果比单目测量更加精确可靠；
（3）采用最小二乘法和三种元启发式智能算法——遗传算法、自适应权重的粒子群算法、随机权重策略的粒子群算法，对椭圆进行拟合，提高了软件的适应能力，也使得标识区域中心点提取更加准确。
07.基于3D视觉的用于确定线材捆线位置的挂牌方法及其装置
内容摘要
本发明提供一种基于3D视觉的用于确定线材捆线位置的挂牌方法及其装置，具体步骤为：启动线激光轮廓仪对线材进行单条轮廓扫描，获取二维点云数据，进而获得线材内的捆线位置；根据线材内的捆线位置调整机器人末端姿态，直到捆线位置落在线激光轮廓仪x轴的原点O1处；采集线材的三维点云数据，并通过滤波去噪得到线材新三维点云数据；利用最小二乘法对线材新三维点云数据中空洞点集进行拟合填充，得到线材填充后的三维点云数据；计算线材填充后的三维点云数据的差值，并与捆线间隙阈值比较，得到挂牌点；利用目标检测算法判断挂牌点是否准确。本发明基于三维视觉点云，针对线材进行算法处理，从而具有挂牌定位准确率高、识别精度高和稳定性好等优点。
本专利的技术优势
（1）提升挂牌定位的准确性和稳定性；
（2）提升工作效率，改善工作环境。
08.一种自适应智能减速带装置
内容摘要
本发明提供一种自适应智能减速带装置，其包括减速带单元、支撑单元、传动支架、承重单元以及测速单元，减速带单元通过支撑单元进行支撑，减速带单元包括多个相互拼接在一起的半拱形减速带，两个相邻的半拱形减速带之间设置有减速带槽口，每一块半拱形减速带均开设有一个供钢丝绳通过的走线孔，支撑单元包括支撑槽体、多个第一楔形块以及多个第二楔形块，测速单元用于采集车辆速度信号，并根据车辆速度信号发出控制信号。本发明采用分离的半拱形减速带，可使得多个车辆同时经过减速带时起到应有的减速效果，各模块结构简单，安装方便。
本专利的技术优势
（1）多个车辆同时经过减速带时起到应有的减速效果，可对逆行的车辆有一定的惩戒作用；
（2）可凭借车辆本身重力压下减速带，无需外界动力源；
（3）可实现减速带下降时减速带拱形面与负载板端面相切，减少车辆的颠簸；
（4） 集成所有减速部件于一体，方便本减速装置的施工安装。
09.并联式绳驱动天线座机构
内容摘要
本发明涉及一种并联式绳驱动天线座机构，其包括天线反射面、动平台、定平台、底座平台、支撑轴、中心支链和绳驱动装置，天线反射面固定在动平台的上表面，中心支链的两端分别固定在动平台下表面和定平台上表面的中心位置，支撑轴的两端分别固定在定平台下表面和底座平台上表面的中间位置，中心支链和支撑轴的轴线共线，多个绳驱动装置圆周均布在动平台和底座平台之间。绳驱动装置和中心支链配合可实现天线反射面和动平台绕中心轴的连续转动，能够解决传统俯仰 方位型天线在过天顶追踪卫星时出现的“盲锥区”问题，可实现在全空域的卫星追踪，且指向精度高、动态特性好。
本专利的技术优势
（1）解决传统俯仰-方位型天线在过天顶追踪卫星时出现的“盲锥区”问题，可实现在全空域的卫星追踪，且指向精度高、动态特性好；
（2）减轻了整体重量，具有转动惯量小、灵敏度高的优点；
（3）传动精度更高，成本较低，且具有安装方便、便于维修和更换等优势。
10.远程可控的变形式调压外骨骼固定装置
内容摘要
本发明涉及一种远程可控的变形式调压外骨骼固定装置，包括调节支架、调压装置、第一固定支架、第二固定支架、控制器、第一骨针、拉力测试装置、阻尼式伸缩杆、第二骨针、肢体和骨折部位，调节支架包括连接器、第一调节球帽、伸缩杆、第二调节球帽和调节孔，调压装置包括球头滑杆、螺旋杆调节器和球头套筒，阻尼式伸缩杆包括球头液压筒、双球活塞、活塞盖、球头活塞杆、密封盖和钢球。本发明提供一种远程可控的变形式调压外骨骼固定装置，将第一固定支架和第二固定支架分别固定于骨折部位的第一端和第二端，通过拉力测试装置将骨折部位的受力实时反馈给控制器，有利于骨折部位的康复治疗，具有结构稳定、操作简单等优点。
本专利的技术优势
（1）具有结构稳定、操作简单；
（2）阻尼式伸缩杆可以缓解调节支架的变形，避免因调节支架变形过快或者因温度变化引起支架快速变形而引起患者的不适；
（3）远程可控，方便医生实时查看数据了解患者的恢复情况，并及时有效地做出调整。
专利开放许可制度说明
1.2021年6月1日实施的新专利法新增专利开放许可制度。专利权人自愿声明并经国家知识产权局公告，任何人依照声明的价格和标准支付费用即可便捷获得专利实施许可。自2024年1月20日（含该日）起，国家知识产权局依照专利法实施细则第八十五条至第八十八条、《专利审查指南》第五部分第十一章按序进行审查、通知、登记与公告。
2.不同于传统的“一对一”许可方式，开放许可可以实现权利人一视同仁、简便快捷的“一对多”许可，有利于促进供需对接、提升谈判效率、降低制度性交易成本。
电话：0317-8851134 传真:0317-8851134 邮编：061500 冀ICP备05028085号-2 沧公备：13090002001073
您是本站第105010位来访者